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巨轮智能 5000Nm机器人减速机测试台

发布日期:2019-3-7 12:53:44 所属分类:减速机测试台 访问统计:4137

巨轮智能 5000Nm机器人减速机测试台

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功能简(jian)介(jie):

空载(zai)试(shi)(shi)验——磨合、空载(zai)摩擦(ca)转(zhuan)矩测试(shi)(shi)

启动转矩试(shi)验——无(wu)负(fu)载、增速启动转矩测(ce)试(shi)

传动误差(cha)试(shi)(shi)验——空载、带载传动误差(cha)测(ce)试(shi)(shi)

传动精(jing)度试(shi)验——单向重(zhong)复定位精(jing)度与回程误(wu)差测(ce)试(shi)

扭转刚(gang)度试验(yan)——滞回曲线绘(hui)制(弹(dan)簧常(chang)数、空程、背隙)

传(chuan)动效(xiao)率试验——传(chuan)动效(xiao)率测试

                                                      曲(qu)线一:机器人减速机刚度曲(qu)线

                                                                   曲线二:机(ji)器(qi)人减(jian)速机(ji)传动误(wu)差曲线