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我国机器人减速器企业详细介绍分析


减速器(qi)(qi)(qi)在机(ji)械传动领域是连接动力源和执(zhi)行机(ji)构之间的(de)(de)中间装置(zhi),通(tong)常它(ta)把电动机(ji)、内燃机(ji)等(deng)高速运(yun)转(zhuan)的(de)(de)动力通(tong)过输入轴上的(de)(de)小齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)啮合输出轴上的(de)(de)大(da)齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)来(lai)达到减速的(de)(de)目的(de)(de),并(bing)传递更大(da)的(de)(de)转(zhuan)矩。目前成熟并(bing)标准(zhun)化的(de)(de)减速器(qi)(qi)(qi)有:圆柱(zhu)齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)减速器(qi)(qi)(qi)、涡(wo)轮(lun)减速器(qi)(qi)(qi)、行星(xing)减速器(qi)(qi)(qi)、行星(xing)齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)减速器(qi)(qi)(qi)、RV减速器、摆线针轮减速器和(he)谐波(bo)减速器。

工业(ye)(ye)机(ji)器人是(shi)一种(zhong)装(zhuang)备(bei)有(you)(you)记忆装(zhuang)置和(he)(he)末端(duan)执行装(zhuang)置的、能够完成各种(zhong)移动(dong)或工艺来代(dai)替(ti)人类劳动(dong)的通(tong)用机(ji)器。通(tong)常在生(sheng)产(chan)中能代(dai)替(ti)工人做(zuo)某(mou)些单调、频繁和(he)(he)重复(fu)的长(zhang)时(shi)间作(zuo)业(ye)(ye),或是(shi)危险、恶劣环境下的作(zuo)业(ye)(ye)。它能够提升生(sheng)产(chan)的效率和(he)(he)产(chan)品(pin)的质量,是(shi)企业(ye)(ye)补充和(he)(he)替(ti)代(dai)劳动(dong)力的有(you)(you)效方案。目前工业(ye)(ye)机(ji)器人发展特点(dian)是(shi)高(gao)速(su)、精(jing)确、机(ji)身(shen)机(ji)构紧凑、多自(zi)由(you)度和(he)(he)提高(gao)刚性,重点(dian)领域(yu)还要求重载(zai)或响应速(su)度快(kuai)。例如汽(qi)车(che)(che)整车(che)(che)生(sheng)产(chan)的电焊机(ji)器人负(fu)载(zai)大(da)部分在150-300Kg间(jian),而电子领(ling)域的(de)(de)(de)(de)(de)装配(pei)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人则需(xu)要快速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)响应流(liu)水(shui)线上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)配(pei)件。减(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)在机(ji)(ji)械传动(dong)领(ling)域是连接动(dong)力(li)源(yuan)和执行(xing)(xing)机(ji)(ji)构之(zhi)间(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)中间(jian)装置,通常它把电动(dong)机(ji)(ji)、内燃机(ji)(ji)等高速(su)(su)运转的(de)(de)(de)(de)(de)动(dong)力(li)通过输入(ru)轴上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)小齿轮啮合输出轴上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)大齿轮来达到减(jian)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de),并传递更(geng)大的(de)(de)(de)(de)(de)转矩(ju)。目前(qian)成熟(shu)并标准化的(de)(de)(de)(de)(de)减(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)有:圆柱(zhu)齿轮减(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、涡轮减(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、行(xing)(xing)星减(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、行(xing)(xing)星齿轮减(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、RV减速(su)器、摆线针(zhen)轮减速(su)器和(he)谐波减速(su)器。80-90年代以(yi)来,在新兴产(chan)业(ye)如(ru)航空航天(tian)、机器(qi)人和(he)医(yi)疗器(qi)械等发展(zhan)的(de)需(xu)求下,需(xu)要(yao)结构简(jian)单紧凑(cou)、传递(di)功率大、噪(zao)声低、传动(dong)平稳的(de)高性能精密减速器(qi),其中RV减速(su)(su)器(qi)和谐波减速(su)(su)器(qi)是精密减速(su)(su)器(qi)中重(zhong)要(yao)的两种减速(su)(su)器(qi)。

近两年,在(zai)有了相对的沉淀之后(hou),国(guo)产减(jian)(jian)速(su)器(qi)企业无论是在(zai)技术上(shang),还是在(zai)成本控(kong)制上(shang),都取得了一定(ding)的突破。虽然市场依旧由(you)国(guo)外(wai)减(jian)(jian)速(su)器(qi)主导,但是国(guo)产减(jian)(jian)速(su)器(qi)也(ye)在(zai)不断(duan)进(jin)步。下(xia)面,就让J9九游会AG 一起来(lai)看一下(xia),国(guo)产减(jian)(jian)速(su)器(qi)企业都有哪(na)些(xie)吧(ba)!

谐波减速(su)器

苏(su)州绿的

公司从(cong)2003年开始从事机器人用(yong)精密谐波减速器研发,目前拥有40多项(xiang)国家专利(li)。

2015年,公(gong)司的精(jing)密谐波减速(su)器(qi)产品系列已(yi)达(da)(da)十七个,年产能达(da)(da)到7万台。

2016年绿的谐波销售精(jing)密(mi)谐波减速器(qi)超过6万台(tai),在国(guo)内机器人(ren)谐波减速器市场的渗透率超过80%,市场占有率超过50%

2017年,谐(xie)波减速(su)器营收(shou)手下突破2亿元,15%销往国外。2018年新投产的新工厂预计(ji)将会新增50万台(tai)的产能。

来福谐(xie)波

来福谐波是一家从事高(gao)精密谐波减速器的专(zhuan)业(ye)化公司,拥(yong)有自主研发中心(xin),在谐波传(chuan)动(dong)领域,拥(yong)有多项技(ji)术专(zhuan)利。

其开发生产的精密(mi)(mi)谐(xie)波减速(su)器(qi),具有高(gao)(gao)可(ke)靠性、高(gao)(gao)精度、高(gao)(gao)扭矩、高(gao)(gao)寿命、大速(su)比(bi)、小体积等特性,广泛应用于机器(qi)人、航空(kong)航天设备、数控机床(chuang)、半导体制(zhi)造设备、精密(mi)(mi)机械驱动控制(zhi)等领域。

2017年(nian),公司产(chan)品(pin)出货(huo)量(liang)近1万台(tai),营收预计超过2000万元(yuan)。

中技(ji)克美

技克美从事谐波传动减速器的研发、生产与销售,于20177月挂牌新(xin)三板上市,成为第一家登陆资本市场的谐波减速器企业。

目前(qian)公(gong)司旗下(xia)主要(yao)有10个标(biao)准(zhun)系列产品,包括XB1/2/3/6XBFXBFFXBSXBDXBHS等(deng),年产(chan)达5万套。

2017年,公(gong)司实现营收2042.76万元,同(tong)比增长2.32%;实(shi)现归母净利(li)123.57万元。

北京(jing)谐波传(chuan)动

公(gong)司成立于(yu)1983年,具有(you)长期的(de)关于谐波齿(chi)轮传动技术的(de)研发及为用户服务的(de)丰富经验(yan)。

公司主要研发销售标(biao)准谐(xie)波(bo)减速(su)器、谐(xie)波(bo)传动(dong)组件(jian)及按(an)用户所(suo)需设计非标(biao)电机套装。

目(mu)前公司已经产品(pin)涵(han)盖XBDXBD-AXBD-BXB1XB2XB3等(deng)系(xi)列,可覆盖多个领域(yu)需求。

RV减(jian)速器

南(nan)通振康

公司创(chuang)于(yu)1993年,2010年敏(min)锐(rui)地意识到(dao)未来机器人(ren)市场巨大的(de)潜力,有重(zhong)点选(xuan)择了开发机器人(ren)中的(de)核(he)心部件——关节(RV减速机)和启(qi)动关节的动力(li)部(bu)件伺服(fu)电机。

目前(qian),国内沈阳新松、安徽(hui)埃(ai)夫特、上海欢颜等知名机器(qi)人制造商都已批量使用振康RV减速(su)机产品(pin)。

201812日,埃(ai)夫(fu)特与南通振康正式签署第二个战略合作协(xie)议。协(xie)议中提到,埃(ai)夫(fu)特将在2018年至少采购3000台振(zhen)康RV减速机。

力克精(jing)密

2009年,上海力(li)克(ke)精(jing)密机械有(you)限公司成立(li),主(zhu)要生产精(jing)密控制传动(dong)产品。

成立至(zhi)今,其(qi)拥(yong)有12大(da)系列522个规格,近(jin)万种速比的传动产(chan)(chan)品,产(chan)(chan)品规格型(xing)号齐全,已(yi)经可以完全实现交互、替代进口产(chan)(chan)品。

2015年正式推出(chu)LKRV-ELKRV-CLKRV-NLKRV-S4大系(xi)列精密控(kong)制减速器产品,与国(guo)内大部分(fen)本体厂家(jia)如埃斯顿和广州启帆合作,并可向厂商供货试用。

2017年,力(li)克精密的RV减(jian)速(su)器出货量已经突破5000台(tai),现有设备产(chan)能(neng)3万台(tai)。

秦川(chuan)机(ji)床

秦川机(ji)床国内产品系列最全的机(ji)器(qi)人减速器(qi)生产厂商。

目前其自主(zhu)开发的机器(qi)(qi)人减(jian)速器(qi)(qi)专用成套工艺(yi)装备和系列(lie)化机器(qi)(qi)人减(jian)速器(qi)(qi)产品成功销往近200家国(guo)内外机器人生产企业(ye)。

2017年实现销售收入同(tong)比增(zeng)长(zhang)135%,在市场上已能够部分(fen)替(ti)代进口产(chan)品。

上海机电(dian)

2018427日,上海机电(dian)发布2018年一季(ji)报公告,称公司(si)收入39.82亿元,同比(bi)增(zeng)长(zhang)4.93%,归母(mu)净利润2.39亿(yi)元。

在减速机方面,与日本纳(na)博特斯克(ke)合作(zuo)开展的精密(mi)减速机产品已于(yu)2016 年(nian)5 月(yue)正式投入生(sheng)产,目前(qian)已(yi)经(jing)提(ti)前(qian)达到10 万台/年的(de)产能。

子公司(si)纳博精(jing)机在2017年(nian)5月(yue)开(kai)始实现单月(yue)盈利,现正加快相关生产(chan)设施的(de)基础投入,计(ji)划达到(dao)20万台的(de)产能。

恒丰(feng)泰(tai)

恒丰泰是一(yi)家专研(yan)于(yu)精密(mi)传动技术和行业应用的企业,于(yu)2006年开(kai)始(shi)研制第一(yi)台(tai)CORT活齿技术精密减(jian)速机。

截至目前已开发了三大系(xi)列CORTHORT(RV)KORT型号等30多(duo)种(zhong)规格减速器,基(ji)本满(man)足5kg~500kg工(gong)业机(ji)器人(ren)的使用要求(qiu)。包括(kuo)埃夫特、博实自动(dong)化等机(ji)器人(ren)厂(chang)商部(bu)分(fen)采用其(qi)产品(pin)。

2017年营业(ye)收入(ru)为(wei)1.79亿元,较上年同期(qi)增长21.8%;归属于挂牌(pai)公司股东的净(jing)利润(run)为730.91万元。

双(shuang)环传动

双环传动针对机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)减速(su)器(qi)(qi)开(kai)(kai)发,已经(jing)建立了(le)比较完善(shan)的综合性能测试平台,包(bao)括自主开(kai)(kai)发的传动精(jing)度、齿(chi)隙回(hui)差、刚度、效率(lv)、噪声、气密性、加速(su)疲(pi)劳实验(yan)等测试设备,同时(shi)建立有机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)整机(ji)精(jing)度检测和整机(ji)疲(pi)劳实验(yan)室。

2018年(nian)319日,公司公告与埃夫特(te)签订《关(guan)节减速机战略合作协(xie)议》。根据协(xie)议,埃夫特(te)将在(zai)20196月(yue)30日前向公司采购10000RV减速机。

公司深耕(geng)RV减速机4年,与埃夫特合(he)作标志着(zhe)公司已突(tu)破RV减(jian)速机关(guan)键核心技术,进入实质供货阶段。

巨轮智能

巨(ju)轮(lun)智能(neng)已经在RV减速器方面深耕多年,并掌握了(le)核(he)心科技(ji)。

其研发的RV减(jian)速器,具有减(jian)少摩擦消(xiao)耗,减(jian)小发热量,提高输出效率(lv),降低总成本,提高可(ke)靠性,延长产(chan)品使用寿命,获得范围更大的传(chuan)动比,等特点,能满足工业机(ji)器人尤(you)其(qi)是六自由(you)度(du)工业机(ji)器人的传(chuan)动需求。

在(zai)发(fa)布2017年度(du)报告显示,的(de)在技术开(kai)发(fa)方(fang)面,机器(qi)人产品(pin)核心部(bu)件“RV减速器获得国家发明专(zhuan)利。

广州(zhou)数控

成(cheng)立于1991年的广州(zhou)数(shu)控,自2006年(nian)开(kai)始切入(ru)工业机器(qi)人以来,就立志(zhi)要突破核心零部件的技术(shu)封锁。

2008年,广州数(shu)控做出关键性决定——立项研发工业机器人(ren)减(jian)速(su)机。经(jing)过近多年攻关(guan),广州数控在RV减速机最重要的(de)两个性能——精确性和(he)稳定性上都获得了突破(po),已经(jing)取得了两项(xiang)工业(ye)机器(qi)人减速机专(zhuan)利。

目前,广州数控已自主研发出(chu)多个(ge)规格型(xing)号的精密减(jian)速机,并已在自己研发的工业机器(qi)人上(shang)测试应用,功能上(shang)接近国外同类产品(pin)。

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